CO2自动焊接小车广泛应用于船舶、桥梁、机车、钢结构、石油化工等行业，适合多种焊接结构的焊接，如：加强筋板、肋板、交叉部位的焊接，箱型梁的焊接，等等。其主要优点有：

减少劳动强度，改善作业环境

提高工作效率，是手工焊的1.5倍

避免人为因素所造成的焊缝质量不良，一般地手工操作的不良率在20%左右，而采用自动焊接小车没有因此产生的焊接不良率，因此其综合效益，比手工焊提高近200%

自动化程度高，确保焊接质量的稳定性

不需要很熟练的技术工人

KA-H10是采用齿轮齿条方式驱动在轨道行走的焊接装备，广泛应用于水平对接焊和垂直对接焊，特别适合中厚板焊接和大型管道环缝焊接。通过调整焊枪位置和角度，也可以进行角焊、横焊和仰焊，圆弧焊接。小车本体、摆动装置、控制面板为分体，可以在轨道上边行走边焊接。轨道用强力磁铁吸在工件上，安装和拆卸都很方便。

特点

1）KA-H10以实现垂直焊接、横向焊接、环缝焊接和水平焊接等多种位置焊接。

2）具有直线摆动功能。摆动模式、摆动幅度、摆动速度、摆动中心位置和左右停留时间等各种摆动参数都可以调节。

3）用数码显示小车运行速度。

4）摆动焊接时为了防止咬边和焊不足现象的出现，设置了左右摆动停止时间调节功能。

5）焊接停止时焊枪自动回复到焊道中心位置。

6）具有自动收弧功能。

7）具有电流电压调节功能和点动送丝功能。

8）具有快速回程功能。

9）标准配置提供1.8m长的轨道。轨道小型化轻型化挪动方便，还可以对接延长使用。

适用环境

一般用于规则的垂直对接焊、水平对接焊缝，通过调整焊枪位置和角度，也可以进行角焊、横焊。

外形图及主要构件说明

① 直流电机：小车行走的动力装置。使用AC220V的电源。

② 轨道：柔性轨道，有一定的回弹性，标准配置为2米，可以对接延长使用。

③ 开关磁铁：轨道的固定装置。能产生60Kg的吸力，可以牢固的吸附在工件上。带有脱卸手柄，便于轨道的拆卸和移动。

④ 主控制盒：小车的控制中枢，一切动作都由此控制。

⑤ 离合装置：小车轨道轮离合装置。安装时拧动此手柄，带动轨道轮张开，轨道轮卡在轨道上以后，松开此手柄，轨道轮自动锁紧。当此手柄处于半离合状态时可以实现快速回程功能。

⑥ X-Y微调滑块：焊枪位置的调节机构。X方向的调节范围为±20mm，Y方向的调节范围为±20mm 。

⑦ 摆动电机（摆动头部）：摆动器的驱动装置。采用高精度直流马达，其功率为6W 。

⑧ 焊枪夹：焊枪的夹持装置?？梢缘鹘诤盖沟慕嵌?，调节范围±90°。

控制面板说明

（图片仅供参考，保留修改权利）

（1）“焊接/非焊接”开关：选择“焊接”位置时进入焊接准备状态，按“开始”开关进行焊接；选到“非焊接”位置时按“开始”开关，小车只行走但不进行焊接。

（2）“开始”开关：开关打开小车开始行走，如果此时“焊接/非焊接”选择开关置于“焊接”位置则开始焊接；如果此时“焊接/非焊接”选择开关置于“非焊接”位置则只有小车行走但不进行焊接。

（3）“停止”开关：小车行进当中若按停止开关，小车会停止所有动作。

（4）行走方向选择开关：可以选择向上或向下行走。

（5）行走速度：速度值用数码显示，Z大行走速度为1040mm/min，数码显示值为999。

（6）电流调节旋钮：顺时针旋转电流增大，其值用刻度表示，Z大刻度值为500。

（7）电压调节旋钮：顺时针旋转电压增大，其值用刻度表示，Z大刻度值为48。

（8）点送开关：按住开关时间段内送丝。

（9）摆动速度调节旋钮：顺时针旋转摆动速度增大，Z大值为1520mm/min。用刻度表示，Z大刻度为10。

（10）摆动幅度调整旋钮：顺时针旋转摆动幅度增大，Z大值为20mm。用刻度表示，Z大刻度为10。

（11）停止时间调整旋钮：调整范围是0~2S， 顺时针增大。

（12）右停止时间调整旋钮：范围是0~2S，顺时针增大。

（13）中心移动调整旋钮：顺时针旋转时中心会向右移，逆时针旋转时中心会向左移动，移动的Z大范围为±5mm。用刻度值表示，Z大刻度值为5。

（14）摆动模式选择旋钮：用此旋钮选择摆动模式，小车的摆动模式有五种，除第一种为非摆动模式外，其余如下：

主要技术参数

安装方法

（1）安装条件

a. 进行焊接必要的工具是焊接电源和送丝机装置；

b. 行走及控制用焊接电源（AC 220V）；

c. 焊接用CO2气罐；

d. CO2自动焊接用直焊枪；

e. 其它必要作业的基本工具；

（2）系统连接方式

a. 安装轨道，轨道的安装必须保证小车的焊接方向与焊缝平行

b. 安装小车，用安装手柄把小车的轨道轮卡在轨道上

c. 送丝盘上安装焊丝并拉到焊枪端部

d. 焊枪端口连接在送丝机上

e. 小车行走电源连接线一边接在小车3P插座上，另一边接AC 220电源。

f. 专用控制电缆有三个接头，一根接焊接小车之外，一根接焊机，另一根接送丝机。